Real-Time OS; RTOS 임베디드, IoT, 자율주행차 등 실시간성, 가용성, 안정성이 중요한 시스템 RTOS에서의 CPU 스케줄링 EDF 스케줄링: 마감 시간이 임박한 프로세스 순으로 실행 이론적으로 RTOS에 가장 적합한 스케줄링이지만 구현이 어려움 RM 스케줄링: 주기가 짧은 프로세스 순으로 실행 단순한 구현에 비해 RTOS에서 좋은 성능 발휘