Autonomous Vehicle 기술 구성 자율주행차 발달 수준 구분 단계 조건 사람이 주체 Lv 0 자율 기능 없는 일반 자동차 Lv 1 자동 브레이크, 속도 조절 등 보조 기능 Lv 2 크루즈 등 부분 자율 주행, 운전자 감독 필요 자동차가 주체 Lv 3 조건부 자율주행, 일부 경우 제어 필요 Lv 4 고도 자율 주행, 제어 불필요, 악천후등 특수상황에 운전자 개입 Lv 5 운전자 없이도 제한 없이 주행